سیستم حرکت خطی

⚙ پیچدگی طراحی و استفاده : جک های کامپکت قطعات استانداردی هستند که مکانیزم ساده سیلندر و پیستون جهت حرکت خطی استفاده می کنند، در صورتیکه سرو جک طراحی پیچیده تری دارد و شامل یک موتور و یک سیستم بال اسکرو برای حرکت خطی است.
⚙ دقت: مهم ترین مزیت سرو جک ها در دقت عملکرد آن ها است. به دلیل استفاده از سرو موتور و بال اسکرو دقت سرو موتور ها 0.01 میلیمتر است. به دلیل همین دقت بالا، این مکانیزم ها مناسب برای حرکت چند نقطه ای هستند. از طرف دیگر جک های پنوماتیکی به دلیل دقت پایین بیشتر برای حرکت دو نقطه ای استفاده می شوند.

چه موقع از جک های پنوماتیکی استفاده کنیم؟
مزیت اصلی استفاده از این جک ها در سادگی استفاده از آن ها، قیمت پایین تر و سرعت بالاتر آن ها است. اگرچه جک های کامپکت نیروی کمتری از سرو جک ها دارند اما می توان از جک های پنوماتیکی دیگری با نیروی بیشتر بهره برد.
هنگامی که در اتوماسیون نیاز به حرکت خطی دو نقطه ای با دقت پایین باشد، راحت ترین گزینه جک های پنوماتیکی هستند.

چه موقع سراغ سرو جک ها برویم؟

مزیت اصلی سرو جک ها دقت و کنترل روی سرعت این جک است. استفاده از این جک ها نیازمند برنامه نویسی پیچیده تری است. در نتیجه زمانی که دقت حرکت بسیار مهم است از جک های برقی استفاده می شوند.

سیستم رک و پینیون

همانطور که از نام این سیستم مشخص است، حرکت دورانی موتور در این سیستم با استفاده از پینیون به حرکتی خطی تبدیل می شود. کاربرد این سیستم هنگامی است که کورس حرکت بسیار زیاد است و محیط پر از براده است.
اگر فقط مشکل طول بلند سیستم باشد، در ماژول های الکترومکانیکی می توان از راهنما برای حل مشکل استفاده کرد، اما هنگامی که آلودگی بسیار زیاد است، بهترین انتخاب سیستم رک و پینیون است. علاوه بر این دو مزیت، تحمل بار سیستم رک و پینیون نیز به مراتب از دیگر سیستم ها بالاتر است.
بهترین مثال برای این سیستم در جرثقیل های سقفی است.
حرکت دو و سه محوره خطی:
در بسیاری از مثال ها سیستم های اتوماسیون، ماشین آلات و خطوط تولید نیازمند استفاده از حرکت های دو و یا سه محوره هستند. این حرکت گاهی با ترکیب ماژول های متفاوت خطی بوجود می آید و گاها هم یک نوع ماژول برای همه محور ها در نظر گرفته می شود. در ادامه برای هر کدام از حرکت های دو محوره و سه محوره مثال هایی زده شده است.

حرکت دو محوره
در بسیاری از سیستم های اتوماسیون صنعتی نیاز به برداشتن یک محصول و قرار دادن آن در جای دیگر است. در این موارد از دو ماژول خطی برای حرکت در راستای هر کدام از محور ها استفاده می شود. به این حرکت ها pick and place گفته می شود.
راه حل بسیاری از این سیستم ها استفاده از دو ماژول خطی مجزا است. برای مثال هنگام برداشتن محصول نیاز به دقت بالایی نیست، و یک حرکت عمودی ساده با استفاده از جک های نیوماتیکی می تواند جهت برداشتن استفاده شود. اما برای در محل قرار دادن محصول ( محصول باید در جای درست خود قرار بگیرد تا آماده فرآیند تولید شود) نیاز است تا از یک ماژول با دقت بالا استفاده کرد. از این رو از ماژول های تسمه ای و یا رزوه ای جهت انجام این ماموریت استفاده می شود.

حرکت سه محوره
دستگاه های CNC بهترین مثال از حرکت های سه محوره هستند. دستگاه های بزرگ و دقیق تراشکاری که در صنعت استفاده می شوند بدلیل طول بالای محور¬ها و همچنین حساسیت و دقت بالای دستگاه برای هر سه محور خود از سیستم های حرکت رزوه ای استفاده می کند.
اما دستگاه های CNC رو میزی، برای مثال دستگاه پرینتر سه بعدی، برای دو محور حرکتی خود می تواند از سیستم تسمه ای استفاده کند، اما برای حرکت عمودی می بایست از سیستم حرکتی رزوه ای استفاده کند.