Industrial Motion Control

کتاب industrial motion control  یک کتاب جامع، در حوزه کنترل حرکت ماشین آلات صنعتی است. ماشین آلات صنعتی امروزه بصورت گسترده در تمام اتوماسیون های صنعتی استفاده می شوند و سیستم حرکتی این ماشین آلات صنعتی در واقع قلب سیستم اتوماسیون صنعتی است.

علم کنترل ماشین آلات در اتوماسیون صنعتی نیاز به دانش تئوریک در حوزه های دینامیک، کنترل، الکترونیک، برنامه نویسی و طراحی ماشین آلات دارد. این دانش ها بصورت پراکنده در رشته های مهندسی به ویژه در مهندسی مکانیک و مهندسی الکترونیک تدریس می شود. اما در این کتاب این مباحث در کنار یکدیگر قرار گرفته اند و بصورت یک پارچه در آمده اند.

علاوه بر دانش های ذکر شده، سیستم های اتوماسیون صنعتی نیاز به دانش کاربردی در حوزه شناخت انواع موتورها (سرو موتور استپ موتور)، سنسورهای کنترل حرکت، انواع برد های کنترلی مانند PLC  و نحوه برنامه نویسی در این مدار های کنترلی دارند. از این رو در این کتاب به جای اینکه به صورت عمیق به مباحث و دانش های تئوریک بپردازد، سعی کرده است تا یک بالانس بین دانش تئوریک و مباحث عملی و کاربردی در اتوماسیون صنعتی  ایجاد کند.

سر فصل های کتاب شامل:

• اجزای سیستم کنترل حرکت ماشین آلات صنعتی ( HMI- درایور های موتور- کنترلر های حرکت-حلقه های فید بک)
• نمودار حرکتی سیستم ( تئوری دینامیک سیستم – نمودار سیستم حرکت خطی – نمودار حرکت خطی چند محوره)
• محاسبه نسبت گیربکس ، اینرسی سیستم ، ترک سیستم ، انتخاب سرو موتور و غیره
• مباحث تئوری و کاربردی انواع موتور های الکتریکی
• سنسور ها و اجزای کنترلی
• درایور های موتور
• برنامه نویسی سیستم کنترلی ( برنامه نویسی انواع مختلف سیستم حرکتی، برنامه نویسی PLC ،jogging ، Homing)